Nguyên Từ Quốc Mẫu hiệu là Thiên Thành Thái Trưởng, con gái trưởng của vua Trần Thái Tông. Năm 1251, công chúa Thiên Thành kết duyên cùng Quốc Công tiết chế Trần Hưng Đạo. Từ đó, Đức Quốc Mẫu rời chốn hoàng cung đồng cam cộng khổ, sát cánh cùng Quốc Công nuôi dưỡng các con, chăm lo việc nước, tham gia kháng chiến. Với công lao to lớn trong cuộc đấu tranh chống ngoại xâm bảo vệ giang sơn, đất nước, sau khi Vương Mẫu qua đời tại Vạn Kiếp. Vua Trần sắc phong tước hiệu Nguyên Từ Quốc Mẫu, Thiên Thành Thái trưởng công chúa, sắc chỉ cho nhân dân tạc tượng, phụng thờ tại đền Kiếp Bạc.