An Sinh Vương Trần Liễu có công lớn trong việc tạo dựng nhà Trần và là anh trai của vua Trần Thái Tông, vị vua đầu tiên của triều Trần và là người giúp nhà vua trấn thủ vùng Đông Bắc. Từ dãy An Phụ, Yên Tử, ông đã xây dựng, kiến thiết khu vực ven biển Hải Đông thành vùng giàu có, mạnh về kinh tế, quốc phòng. Ông là thân sinh của Hưng Đạo Vương Trần Quốc Tuấn văn võ toàn tài, thống lĩnh quân dân Đại Việt đánh thắng quân xâm lược Nguyên Mông trong cuộc kháng chiến lần thứ hai và lần thứ ba.
Ngày 1/4 âm lịch năm 1251, An Sinh Vương tạ thế tại phủ đệ An Phụ, được Vua Trần Thái Tông truy phong tước Khâm Minh Đại vương, sắc chỉ cho nhân dân lập đền thờ trên núi An Phụ. Ngày mất của ông trở thành ngày hội truyền thống của địa phương được tổ chức hằng năm và Lễ hội đền Cao An Phụ đã được đưa vào danh mục di sản văn hóa phi vật thể quốc gia.